#ifndef __DRIVER_MOTOR_H
#define __DRIVER_MOTOR_H
#include "sys.h"
#include <stdint.h>
#include "data.h"


#define aglne 11.38
extern uint32_t quanshu_sum;

void motor_Init(void);
void timerMotor8A_1(uint8_t i,uint8_t dir);
void timerMotor8A_2(uint8_t i,uint8_t dir);
void TIM3_Init(u16 arr,u16 psc);


#endif
